Quaternion

 

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CSightVisualizer : MonoBehaviour
{
    public float radius = 3;


    private void OnDrawGizmos()
    {
        GizmosExtensions.DrawWireArc(this.transform.position, this.transform.forward, 360, radius);
    }
}

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UIElements;

public class Capsule : MonoBehaviour
{
    public float speed = 5f;
    void Start()
    {
        
    }

    void Update()
    {
        Move();
    }

    private void Move()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 movement = new Vector3(h, 0, v);
        this.transform.Translate(movement * speed * Time.deltaTime);
        
    }
}

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Sphere : MonoBehaviour
{
    public float radius = 3f; // 원의 반지름
    public float rotationSpeed = 30f; // 캡슐의 회전 속도 (각도/초)

    private Transform capsuleTransform; // 부모 오브젝트인 캡슐의 Transform

    private void Start()
    {
        // 부모 오브젝트인 캡슐의 Transform 가져오기
        capsuleTransform = transform.parent;
    }

    private void Update()
    {
        if (capsuleTransform != null)
        {
            // 현재 시간에 따른 회전 각도 계산
            float rotationAngle = Time.time * rotationSpeed;

            // 원 주위를 도는 위치 계산
            float x = Mathf.Cos(rotationAngle) * radius;
            float z = Mathf.Sin(rotationAngle) * radius;

            // 부모 오브젝트의 위치를 기준으로 위치 설정
            transform.position = capsuleTransform.position + new Vector3(x, 0f, z);
        }
    }
}

 

Quaternion.

https://docs.unity3d.com/kr/2020.3/Manual/class-Quaternion.html

중요 클래스 - Quaternion - Unity 매뉴얼

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.html

Unity - Scripting API: Quaternion

using UnityEngine;

public class Sphere : MonoBehaviour
{
    public float radius = 3f; // 원의 반지름
    public float rotationSpeed = 30f; // 캡슐의 회전 속도 (각도/초)

    private Transform capsuleTransform; // 부모 오브젝트인 캡슐의 Transform

    private void Start()
    {
        // 부모 오브젝트인 캡슐의 Transform 가져오기
        capsuleTransform = transform.parent;
    }

    private void Update()
    {
        if (capsuleTransform != null)
        {
            // 캡슐의 회전 각도 계산
            float rotationAngle = Time.time * rotationSpeed;

            // 쿼터니언으로 캡슐의 회전을 설정
            Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f, rotationAngle, 0f);

            // 캡슐의 회전을 기반으로 원 주위를 도는 위치 계산
            Vector3 positionOffset = rotation * (Vector3.forward * radius);

            // 부모 오브젝트의 위치를 기준으로 위치 설정
            transform.position = capsuleTransform.position + positionOffset;
        }
    }
}